第二十章：来自兔子的善意
法，由是成为了新时代唯一被继续研发的航行法。
当然，这些都是地球防卫军时代的秘辛，事实上TPC与地球防卫军，还存在着许多千丝万缕的联系。
当初，UNDF霓虹代表吉冈哲司开始着手建立UNDF海上本部基地DivingHanger时，正值世界各地出现了更频繁更大规模的自然灾害，各国间的国际间协作也在加强。
彼时，在泽井总一郎的直接指挥下，各国的UNDF实施了实态调查。地球防卫军亚洲基地在旧防卫军时代捕获、藏匿地球外生命体（戴西斯星系人睡美人）的事情被披露，应联合国的要求，在巴西设置了SET解读部队。
之后，冷冻保存了睡美人的亚洲某国空军基地，遭到不明飞行物袭击，面对袭来的不明飞行物，基地现有的各种战争兵器对其都毫无效果。
但同样的，在付出了惨痛代价后，戴西斯星系人试图救援被捕获的同胞的行动，也未取得成功。
为了应对此类状况，泽井总一郎因此推荐了科学省技官居间惠担当了SET解读部队的领导，并将其改组为地球外生命体交涉计划班。
后来，在地球和平联合设立之际，泽井提出组建一支以应对今后的课题——超自然现象为主要专精的专家团队的提案，这个提案被通过。
泽井把这个专家团队的母体“G机关”委托给了地球外生命体交涉计划班的负责人居间惠。
居间惠宣称，她开始从UNDF队员、UNDF养成所选拔精通语言学、